щий за Первым через время Т, запирает левый триод лампы и тем самым вызывает переброс схемы в неустойчивое положение. Правый триод лампы открывается, и реле в анодной цепи срабатывает, включая исполнительный механизм разведения валов каландра. Время пребывания в этом состоянии определяется настройкой с помощью резистора Ri- Через время Т, конденсатор С7 разрядится настолько, что потенциал сетки правого триода лампы Лi станет равным потенциалу запирания. Реле перейдет в устойчивое исходное состояние.

Кроме автоматической работы, коммутационной схемой предусмотрена возможность ручного управления исполнительным механизмом с помощью кнопочного переключателя. Автомат АСК-59 выпускался заводом Ивмашприбор серийно с 1959 по 1961 г.

2. Швоуловитель электромагнитный ЭШ-2

Швоуловитель ЭШ-2 представляет собой упрощенный вариант автомата АСК-59 и предназначен для управления исполнительными органами технологических машин отделочного производства, работающих с постоянной скоростью протяжки ткани, не превышающей 30 м/мин.

Автомат состоит из индуктивного датчика [1] и электрического блока. Датчик (рис. 58) устроен аналогично датчику автомата

Рис. 58. Датчик автомата ЭШ-2

АСК-59. Единственное отличие состоит в том, что индуктивный преобразователь разбит на два элемента, катушки которых соединены последовательно. Индуктивный элемент датчика включен в четы-рехплечий мост переменного тока. Мостовая схема питается напряжением переменного тока от специальной обмотки силового трансформатора. Измерительная диагональ моста подключена к входному устройству электронного блока (рис. 59).

Входное устройство состоит из трансформатора Тр1, выпрямителя IB и электрического фильтра нижних частот, образованного цепочкой RiCi- С помощью потенциометра Re мост настраивают таким образом, чтобы в нормальном исходном режиме, когда в рабочей зоне датчика находится ткань, напряжение на первичной обмотке трансформатора Тр! равнялось нулю.

Программное устройство автомата ЭШ-2 содержит усилитель сигнала, собранный на левом триоде лампы Л, и электронное реле времени на правом триоде, лампы. Электронный блок питается от источника, питания, в состав которого входят силовой трансформатор Тр2 и двухполупериодный выпрямитель 2В по мостовой схеме с емкостным фильтром (конденсатор Се).

В исходном состоянии напряжение, снимаемое с измерительной диагонали, равно нулю и левый триод почти полностью заперт, а правая часть лампы Л открыта. При этом через обмотку реле Р

Рис. 59. Электрическая схема автомата;

П - предохранитель; Z., - дроссель: L, - индуктивный датчик; Tpt - форматор; р - реле электромагнитное; ТВ - тумблер-выключатель;

трансформатор; -ЛС -.сигнальная лампа

входной траис-Тр2 - силовой

протекает ток, удерживающий реле в притянутом состоянии. Контакты реле Р, включенные в цепь питания исполнительного механизма, разомкнуты, исполнительный механизм отключен.

При прохождении шва ткани через датчик зазор между магнитопроводом и чувствительным элементом увеличивается, что приводит к уменьшению индуктивности катушки. Баланс моста нарушается, и на первичной обмотке входного трансформатора появляется напряжение. Со вторичной обмотки трансформатора напряжение подается на выпрямитель, на выходе которого в момент взаимодействия датчика со швом ткани возникает напряжение

па я

(5.1)

где f/g и «2 - соответственно амплитудное и действующее значения напряжения вторичной обмотки. Напряжение подается на вход фильтра нижних частот, который представляет собой апериодическое звено первого порядка

с передаточной функцией

W{S) = --, (5.2)

где k - коэффициент передачи звена;

Т = RiCi - постоянная времени.

Полагая, что появление шва в рабочей зоне датчика вызывает ступенчатое изменение напряжения, определяем форму переднего фронта напряжения на выходе фильтра:

k 1

(5.3)

.l + TS s

Выполняя обратное преобразование Лапласа, находим

u{t)=k{l-e )l(0. (5.4)

Постоянная времени Т = RiC фильтра нижних частот швоуловителя ЭШ-2 составляет 0,1 с. Переходный процесс дшится практически t = AT Поэтому напряжение сигнала достигает максимального установившегося значения через t - 0,4 с. За это время при номинальной скорости шов переместится на величину t = vt = .= 0,5 • 0,4 = 0,2 м. Эту особенность системы ЭШ-2 необходимо учитывать при выборе места установки датчика шва. В некоторых случаях, когда скорость движения ткани превышает номинальное значение, возможно попадание Шва в неразведенные рабочие органы машины. Таким образом, задержка нарастания напряжения сигнала определяет нерегулируемую настройку Tq.

При достаточно большом напряжении на входе усилителя сигнала он открывается и приводит в действие электронное реле времени. В момент открывания левого триода конденсатор С, разряженный почти до напряжения источника анодного питания, обеспечивает быстрое запирание правого по схеме триода лампы Л. В результате обесточивания катушки реле Р нормально закрытые контакты его вк.рючают исполнительный механизм. Величина выдержки рабочих органов в нерабочем положении определяется параметрами разрядной цепи CiRi. Регулировка величины Tia в автомате ЭШ-2 не предусмотрена.

Таким образом, швоуловитель ЭШ-2 имеет неуправляемое программное устройство, которое обеспечивает отработку жесткой программы, определяемой параметрами электронной схемы, принятыми при изготовлении автомата. Невозможность регулирования настроек автомата является крупным недостатком, ограничивающим его применение. Автомат ЭШ-2 может устанавливаться только на той технологической машине, на которую он рассчитан. В случае отклонения скорости движения ткани от номинальной, равной 30 м/мин, работа автомата нарушается.

Швоуловитель ЭШ-2 был освоен заводом Ивмашприбор и выпускался серийно с 1968 по 1973 г.