Рис. 3. Номограммы к определению ве.пичины участка необработанной ткани

щественно уменьшить за счет стабилизации скорости движения ткани.

Определенные нами закономерности показывают пути совершенствования процесса пропуска швов ткани, заключающиеся в снижении инерционности исполнительных механизмов и рабочих органов технологических машин и повышении быстродействия всех элементов механизма обнаружения швов ткани. Снижение инерционности самой технологической машины достигается только . на этапе создания новой ее конструкции, поэтому совершенствование процесса пропуска швов ткани в реальных усяовиях возможно в основном за счет улучшения качества системы управления машиной.

3. Классификация и анализ существующих механизмов обнаружения н пропуска швов ткаии

Механизмы обнаружения и пропуска швов ткаии через рабочие органы машин отделочного производства, применяемые в настоящее время, можно подразделить по принципу их действия на четыре группы: контактные неэлектрические прямого и косвенного действия, контактные косвенного действия с электроконтактными преобразователями, контактные косвенного действия с бесконтактным преобразованием электрической энергии и бесконтактные косвенного действия. Схемы устройства, принципы действия и характеристики некоторых механизмов контроля швов ткани приведены в табл. 1.

Механизмы первой группы (табл. 1, рис. 1-4) обладают малой чувствительностью, большой инерционностью и оказывают сильное механическое воздействие на контролируемую ткань. Чувствительные элементы этих механизмов представляют собой планки, рычаги и ролики. Общим недостатком таких датчиков шва является неспособность отличить утолщение, создаваемое швом ткани, от утолщений, образуемых пороками ткани. В результате этого происходят ложные срабатывания датчиков, являющиеся причиной дополнительного брака ткани. Все механизмы этой группы не спо-

собны обнаружить гладкий оверлочный шов на фоне случайных утолщений.

Механизмы, относящиеся ко второй группе, снабжены электроконтактным преобразователем механического перемещения чувствительного злeeнтa в электрический сигнал. Обнаружение швов ткани осуществляется двуплечими рычагами-щупами, щелевыми роликовыми парами или замыканием контактов преобразователя металлизированным швом. В устройствах с рычажным датчиком (см. табл. I, рис. 5, 6, 10, 15, 17, 18) одно из плеч рычага-щупа касается поверхности движущейся ткани, а другое - кинематически связано с электроконтактным преобразователем или является одним из его контактов. При отклонении щупа движущимся швом контакты преобразователя замыкаются и включают цепи управления рабочими органами машины. Перечисленные механизмы обладают низкой чувствительностью, малой надежностью, не обнаруживают овер.лочных швов на фоне случайных утолщений и пороков ткани, а также создают значительное механическое воздействие на ткань.

В устройстве (см. табл. 1, рис. 19) функции датчика выполняет контактный преобразователь, взаимодействующий с металлизированным швом ткани. Механизмы такого типа не получили распространения из-за сложности реализации, требующей особой технологии получения электропроводных швов ткани.

Мехакиз.мы третьей группы [1, 2, 16-191 (см. табл. 1, рис. 20-25) наиболее соответствуют требованиям тексгилыюго производства. Особое значение имеют механизмы с электромагнитными бесконтактными преобразователями. Предложенные устройства П, 2, 6] положили начало новой подгруппе систем контроля шза ткани с электро.магнитными датчиками логического действия. Огличнтельной особенностью этих механизмов является способность датчика различать швы ткани и случайные утолщения. Системы контроля с датчиками логического действия обладают высокой чувствительностью, надежны, помехоустойчивы и пригодны для обнаружения гладких оверлочных швов хлопчатобумажных, льняных, шелковых и камвольных тканей. Они внедрены в производство на Ивановском ордена Ленина камвольном комбинате имени В. И. Ленина, на ивановских фабриках имени рабочего Федора Зиновьева, имени Н. К- Крупской, имени 8 Марта, на Краснохолмском камвольном комбинате, Ростокинской камвольно-суконной фабрике (г. Москва) и других предориятиях страны. Опытно-промышленный образец системы контроля шва ткани принят междуведомственной комиссией и рекомендован для серийного изготовления.

На базе электромагнитных датчиков логического действия разработаны самонастраивающиеся системы управления пропуском швов ткани [7, 16, 17] на машинах отделочного текстильного производства (см. табл. 1. рис. 24). Эти системы обеспечивают минима.ць-

Контактный механический прямого действия (Б. Ф. Делягин, В. П. Щедри-нов. Описание изобретения к авт. свид. № 132 186, 1960 г.)

1 - ткань; 2, 3 - швоуловитель; 4, 5 - тормозные колодки; 6, 7 - механизм распрессовки;

S-реле времени;

9- шпилькар 10 - диск

Контактный * механический, прямого действия (Н. В. Рудницкий. Патент на изобретение, № 17176, 1929 г.)

/ - ткань; 2-шов;

3 - направляющий ролик; 4-угольник швоуловителя; 5 - рычаг швоуловителя