ляется высокая плотность потока насыщения для обеспечения насыщения носитапя при записи. Желательно в качестве материала сердечника использовать сплавы с наибольщей магнитной проницаемостью и малой коэрцитивной силой. К таким материалам относятся пермалои, железо армко и электротехническая сталь.

В качестве магнитного носителя записи выбирают магнитотвер-дые материалы. Основными параметрами, как и всякого ферромагнетика, являются остаточная индукция В,, и коэрцитивная сила Н. С увеличением остаточной индукции поле магнитного отпечатка возрастает, что способствует увеличению полезного сигнала, наводимого в головке воспроизведения. Следует иметь в виду, что про-, порциональность выходного сигнала величине наблюдается лишь в области низких и средних частот. Однако в рассматриваемой системе длительности записываемых импульсов, сформированных входным устройством, велики и соответствуют области низких частот. Поэтому в данном случае выбор материала с большой остаточной индукцией всегда предпочтителен. Для магнитного носителя необходимо также наличие сравнительно большой коэрцитивной силы, которая обеспечит стабильность намагничивания в присутствии случайных полей и поля саморазмагничивания.

В программном устройстве с блоком магнитной памяти, разработанном в Ивановском текстильном институте, применен барабанный носитель записи, изготовленный из магнитной стали, у которой В г = 0,8-7-1,0 Т„, а Яр = 4,0-8,0 кА/м. Хорошие результаты дают быстрорежущие стали Р9, Р12, Р18 и Р9К10, по магнитным свойствам не уступающие специальным ковким магнитным сталям.

Существенное влияние на величину выходного сигнала оказывает режим записи. В рассматриваемой системе применен простейший способ записи с подмагничиванием носителя постоянным магнитом 7 (см. рис. 40). Подмагничивание постоянным полем значительно уменьшает нелинейные искажения и стабилизирует запись. Параметры магнита 7 необходимо выбирать таким образом, чтобы обеспечить магнитное насыщение носителя записи. В этом случае происходит полисе стирание прежней записи и подготовка носителя к записи следующих сигналов. Запись на насыщенный носитель позволяет повысить уровень записи примерно в два раза по сравнению с записью на ненамагниченный носитель, и тем самым увеличить выходной сигнал.

При разработке программного устройства с магнитной памятью необходимо определять диаметр магнитного барабана. Он зависит от величины максимальной задержки сигнала, которая для одиночных машин равна Тд (см. с. 10 и рис. 1) и определяется по формулам (1.1 и 1.4). С учетом сказанного диаметр маонитного барабана

Дм.б= , (3.45)

где /г - габаритная длина магнитной головки;

м.б - 1[инимальная линейная скорость магнитного носителя.

Максимальное время задержки считывания сигнала при данном диаметре магнитного барабана

тах - • (3.46)

Выбор значения минимальной линейной скорости движения носителя записи связан с величиной выходного сигнала и размерами магнитного барабаня. Для увеличения выходного сигнала необходимо повышать Скорость движения носителя. В то же время требования к габаритным размерам программного устройства требуют обратного. Компромиссное решение достигается при величине Im. б1„ = 0,5-г-2 см/с. Необходимое значение выходного сигнала при этом может быть достигнуто за счет увеличения длины образующей барабана.

Время выстоя рабочих органов машины в нерабочем положении для пропуска шва ткани зависит от угла между считывающими головками (см. рис. 40).

Тц= Р"б(Ф2-Ф1) (3 47)

2tM. б

Минимальное время выстоя рабочих органов в нерабочем положении определяется габаритными размерами считывающих магнитных головок, которые должны быть установлены вплотную друг к другу. При малом угле дуга, определяющая расстояние между нейтралями магнитных головок, может быть заполнена соответствующей хордой. Тогда

Т--Ь-. (3.47)

fM. б

За это время через рабочие органы машины пройдет необработанная ткань в количестве

Чеобр = -..„- (3.48)

Проектирование программного устройства необходимо вести таким образом, чтобы удовлетворялось неравенство (см. уравнение 1.10)

Тцеобр \ t*r

01-»02

(3.49)

В этом случае величина участка необработанной ткани будет определяться исключительно динамическими качествами технологической машины, что обычно наблюдается и на практике.

Движение магнитному барабану сообщается механической передачей от измерительного вала 8 через редуктор 9 (см, рис. 40).

Минимальную частоту вращения магнитного барабана находят по формуле

Если диаметр измерительного вала задан, частота его вращения находится из соотношения

а коэффициент редукции редуктора

(3.51)

(3.52)

Таким образом, найдены все основные параметры конструкции блока магнитной памяти программного устройства самонастраивающейся системы контроля швов ткани. Дальнейшая работа по

Рис. 41. График зависимости В = 1(Щ

проектированию данной системы заключается в определении электрических и магнитных параметров записывающей головки и сигнала на выходе воспроизводящей головки.

Рассмотрим на примере методику расчета записывающей головки. Тип головки записи - П-образная, материал магнитопровода головки - железо армко. Тип магнитного носителя записи - барабан. Диаметр D.g = 0,1 м, длина Ъ = 20-Ю" м, толщина носителя d = 1,5-10"" м. Материал магнитного носителя - сталь Р9, расстояние между полюсными наконечниками и поверхностью барабана б = 0,05-10~ м.

1. Задаемся величиной индукции магнитного отпечатка Бд = = 0,37 Тд (точка А на рис. 41) и находим магнитный поток

0 = 5Ad6 = O,37.1,5-10-20-10"= 1,1 10". (3.53)