в которых обеспечивается теоретический минимум длины необработанного участка ткани. Процесс пропуска шва ткани в этом случае назовем оптимальным.

Для определения общих закономерностей процесса пропуска шва ткани необходимо учитывать отклонения скорости движения ткани от номинальной, наличие технологического перекоса шва ткани, время переходных процессов при переводе рабочих органов в нейтральное положение и возвращении их в рабочее состояние.

На рис. 1 приведена схема движения шва / ткани 2 к месту расположения рабочих органов от некоторой линии отсчета 0-0, совпадающей с линией распо-

ложения датчиков обнаруже- i-,--

ния шва.

Определим в соответствии с рис. 1 количественные соотношения, характеризующие процесс пропуска шва. Время Го 2 перемещения передней кромки 3 шва от линии отсчета до задней границы прямого воздействия рабочих

органов L-

Foz~Tqx-\-Tis,, (1.1) Рис. 1. Схема движения шва тканн

где - время подхода передней кромки шва от линии отсчета к рабочему органу; - время выстоя рабочего органа в нейтральном положении. Величина времени перемещения передней кромки шва от линии отсчета до рабочего органа зависит от скорости движения ткани и определяется соотношением

(1.2)

где /,

др - расстояние от линии отсчета до передней границы зоны

прямого воздействия рабочих органов; 01 - время переходного процесса при переводе рабочих органов в нейтральное положение. Время выстоя рабочего органа в нейтральном положении, определяющееся параметрами шва ткани, свойствами рабочих органов и величиной технологического перекоса шва ткани, находят из уравнения

02 >

(1.3)

где 1ш - ширина - шва ткани;

В„ - зона прямого воздействия рабочих органов на ткань; - время переходного процесса при возврате рабочих органов из нейтрального положения в рабочее.

Подставляя в уравнение (1.1) уравнения" (1.2) и (1.3), получаем

"г

Уравнения (1.2) и (1.4). определяют оптимальный процесс пропуска шва ткани. Сюда входят постоянные величины, характеризующие шов ткани и конструктивные особенности технологических машин. Для более общего решения введем обозначения:

Ci = /„p; (1.5)

C, = t„ + L + AS + B„. (1.6)

С учетом этих обозначений уравнения оптимального процесса пропуска шва ткани на отделочных машинах примут вид

Toi= + toi, (1.7)

702 = 1-02. (1.8)

Величины и имеют в своем составе несколько компонентов:

где tnAp HMf. tpoc ~ время переходных процессов соответственно в аппаратуре управления, исполнительных механизмах и рабочих органах машины. В заданных условиях система автоматического управления технологическими машинами во время пропуска швов ткани при удовлетворении уравнений (1.7) и (1.8) обеспечит минимально возможную длину необработанного участка ткани. Величина этого участка при оптимальном процессе пропуска шва

п-лп = Tnv., = + toг-tJ V,, (1.10)

\ Т /

r,8 = -f 01-02--"+ + " +0x4-02. (1.11)

Формула (1.11) позволит рассчитать оптимальное значение времени выстоя рабочих органов в нейтральном положении в зависимости от скорости движения ткани.

Полагая максимальное значение технологического перекоса шва ASj„ax = 0,1 м, а ширину оверлочного шва = j4,5.10" м, получаем расчетную формулу, определяющую настройку системы управления стригальной машины СПН-120 Пресненского завода при Вд = 1,1 м, foi = 0,4 с и 02 = 0:

Тх2 = -+0,4. (1.12)

Аналогично, учитывая конструктивные постоянные, найдем формулу для расчета настройки системы управления стригальной машины фирмы «Селлерс»:

0,245

f 1.2.

(1.13)

На рис. 2 показаны графики для определения настроек, полученные применительно к машинам СПН-120 и «Селлерс». При определении настроек системы управления необходимо учитывать, что в реальных условиях скорость движения ткани может отклоняться от номинального значения как в меньшую, так и в большую сторону.

Для исключения среза шва длительность выстоя рабочих органов в нейтральном положении должна устанавливаться по минимально возможному значению скорости движения ткани. При этом максимальное значение длины участка необработанной ткани

Tk,c

1z 10

L ~t + 01-оггт,

с,-с,

(1.14)

Рис. 2. Зависимость времени выстоя рабочих органов в нейтральном положении от скорости > движения ткани

Зависимость максимальной длины участка необработанной Л-каи от диапазона колебаний

скорости ее движения для машины СПН-120 и машины фирмы «Селлерс» определяется соответственно формулами

(1.15)

(1.16)

На рис. 3 приведены номограммы, построенные по уравнению (1.15).

Анализ полученных соотношений, а также трехлетний опыт эксплуатации стригальных машин фирмы «Селлерс» на Ивановском ордена Ленина камвольном комбинате имени В. И. Ленина, оборудованных автоматами пропуска шва АПШТ-4 системы Ивановского текстильного института имени М. В. Фрунзе [15], показывают, что величину участка непростриженной ткани можно су-