Производительность труда и оборудования в значительной мере определяется уровнем автоматизации производственных процессов. Создание надежных систем автоматического управления для текстильного производства представляет сложную задачу. Ее сложность заключается в специфичности технологических процессов этой отрасли, нормальное протекание которых определяется большим количеством различных параметров.

Они подразделяются на параметры обрабатываемого продукта и параметры среды, воздействующей на этот продукт. Контроль за состоянием параметров осуществляется с помощью различных систем, основным элементом которых служит датчик. Наиболее надежны бесконтактные датчики. Особый интерес для текстильного производства представляют бесконтактные электромагнитные датчики, позволяющие создавать простые и эффективные системы контроля и управления. К достоинствам электромагнитных датчиков относится способность их взаигуюдействовать с контролируемым объектом без непосредственного соприкоснования. Другой не менее важной особенностью электромагнитных устройств является их способность преобразовывать изменения неэлектрических величин в изменения электрического тока или напряжения.

Технологический процесс заключительной отделки тканей предусматривает на .машинах, служащих для данной операции, управление рабочими органами при прохождении через них швов ткани. Визуальное определение места шва ткани и ручное управление его пропуском на совреь5енном высокопроизводительном оборудовании способствуют быстрой утомляемости оператора и нестабильности технологического процесса, в результате чего увеличивается брак готовой продукции и количество мерного лоскута, снижается производительность машин, а в некоторых случаях это приводит к выходу из строя технологического оборудования. Создание надежных систем автоматического управления отделочными машинами при пропуске швов ткани позволит исключить профессию оператора, а следовательно, и субъективный фактор в технологическом процессе; довести до минимума количество необработанной ткани; исключить аварийные ситуации при попадании шва в функциониру.ющие рабочие органы; повысить скорость движения ткани и производительность оборудования.

Разработка систем контроля швов ткани с применением электромагнитных датчиков началась в 1956 г., когда было предложено

устройство для пропуска шва ткани через стригальные машины и серебристые каландры [1]. В 1959 г. в Ивановском научно-исследовательском институте хлопчатобумажной промышленности (ИвНИТИ) под руководством лауреата Государственной премии

A. В. Авмочкпна была создана конструкция промышленного образца этого устройства, которое выпускалось серийно под маркой АСК-59. В 1961 г. автором совместно с А. В. Авмочкиным и Т. А. Ти-хобаевым предложено устройство для пропуска шва ткани, обрабатываемой на .машинах отделочного производства [2], в котором впервые была реализована идея разделения чувствительного эле мента датчика на независимые секции. Автоматами этой конструкции были оснащены каландры и стригальные машины фабрики имени рабочего Федора Зиновьева. Впервые в практике электрон ный блок автоматов пропуска швов ткани был полностью выполнен на полупроводниковых приборах.

Дальнейшее развитие систем автоматического обнаружения и пропуска швов ткани проходило по линии совершенствования конструкции, повышения надежности и создания самонастраивающихся систем.

При написании книги были использованы результаты, полученные в работах автора и опублг1кованные в периодической печати, а также в трудах Ивановского текстильного института (ИвТИ) имени М. В. Фрунзе. Экспериментальные исследования новых датчиков швов ткани и электронных систем преобразования сигналов выполнены совместно с Д. В. Еетчкниным.

A.BTOP глубоко признателен А. М. Быстрову, Б. К. Горькову,

B. И. Косульникову, Т. А. Макаровой и В. М. Андрнянову за их консультации и советы прн разработке отдельных вопросов рассмотренных в книге, а также Э. А. Толкачеву за ценные указания при рецензировании рукописи.

ОБНАРУЖЕНИЕ И ПРОПУСК ШВОВ ТКАНИ НА ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИНАХ

1. Технологические процессы отделочного производства, требующие обнаружения и пропуска швов ткани

В отделочном производстве текстильных фабрик придание ткани определенных свойств, размера и внешнего вида, установленных стандартом, осуществляется сложными механическими воздействиями рабочих органов маш-ип с одновременной обработкой ткани химикалиями, водой и паром. Все методы воздействий и операций технологичажого процесса отделки ткани можно разделить на четыре основные группы: !) химические, 2) механические, 3) смешанные (химические н механические), 4) тер.мнческие или термохимические.

Осуществление непрерывного технологического процесса отделки ткани в каждой из указанных выше групп возможно в том случае, если суровая ткань, поступающая с ткацких фабрик в виде отдельных кусков длиной 42,5 и, соединена в одно бесконечное полотно. Такое соединение кусков ткани осуществляется сшиванием или склеиванием крахмальными и синтетическими клеями. Сшивание ткани можно осуществлять внакладку или встык на машине типа оверлок.

Швы ткани, проходя через рабочие органы некоторых машин, срезаются или раздавливаются, вызывая аварийный останов машины, брак ткани, вмятины на поверхности валов, ysejnmeHHe выхода мерного лоскута и снижение производительности оборудования.

В оборудование первой и третьей групп отделочных производств текстильных фабрик входят [3, 4] стригальные машины и агрегаты, ворсовальные машины, каландры и каландровые линии окончательной отделки, автоматизированные накатные машины, сдваивающие машины, автоматизированные браковочно-мерильные машины и линии, автоматизированные устройства для клеймения швов ткани.

Стригальные машины применяют для очистки поверхности ткани от выступающих кончиков волокон, узелков и петель, получаю-,цихся в процессе ее выработки, а также для выравнивания ворса по высоте после ворсования тканей. В процессе стрижки ткань