ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие .......................s

, Введение.........................4

Глава первая. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ . . . 6

1.1. Классификация систем с распределенными параметрами . . -

1.2. Основные уравнения механических элементов с распределенными параметрами.................9

1.3. Методы определения передаточных функций элементов с распределенными параметрами..............21

Глава вторая. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ МЕХАНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ....................44

2.1. Тиристорный электропривод шахтных подъемных установок . -

2.2. Электропривод продольной подачи армирующего манипулятора 54

2.3. Промышленный робот с распределенно-упругим звеном .... 64

2.4. Устойчивость электроприводов с механическими элементами стержневого типа.................. 77

2.5. Устойчивость электропривода с кольцевым распределеино-упру-гим элементом................... 83

Глава третья. МЕТОДЫ РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ с РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ МЕХАНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ.............87

3.1. Общие положения ................. -

3.2. Метод дополняющих изображений............ 88

3.3. Вычисление оригинала по выборке........... 90

3.4. Зеркальный метод обращения............. 91

Глава четвертая. АППРОКСИМАЦИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ с РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ. СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.............. .....99

4.1. Задачи аппроксимации................-

4.2. Аппроксимация цепочкой сосредоточенных осцилляторов . . . 102

4.3. Аппроксимация элементов запаздывания методом взвешенных остатков .....................106

4.4. Применение цепных дробей для составления модели с сосредоточенными параметрами.........., .... 109

4 5. Разложение передаточных функций на простейшие дроби. . 115 4 6. Идентификация систем с распределенными параметрами . . . 4 7 Синтез электроприводов с дополнительными обратными связями iw 4.8. Син1ез системы управления электроприводом подачи армирую-

щего манипулятора.................

Список литературы.....................

Производственное издание

Лев Николаевич Рассудов Виктор Николаевич Мядзель

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

с РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ МЕХАНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ

Редактор В. И. Михапкова Художественный редактор Д. Р. Стеванович Технический редактор Н. А. Минеева Корректор Н. Ъ. Чухутина Обложка худонника Т. Ю. Теплицкой

ИБ № 1774

Сдано в набор 2!.03Л7. Подписано в печать 18.05.87. М-23601. Формат 60X90/». Бумага типографская Ns 2. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 9. Усл. кр.-отт. 9.25. УЧ.-и1д. л. 10,32. Тираж 7830 экз. Заказ Ni 513. Цена 55 коп.

Ленинградское отдаление Энергоатомиздата. 1910g5, Ленинград, Марсово поле, 1.

Ленинградская тиюграфия № 2 головное предприятие ордена Трудового Красного Знамени Ленннградсюго объединения «Техническая книга» им. Евгении Соколовой Союз-полнграфпрома Государственном комитете ссср по делам издательств, полиграфии и книжной торгови. 198052, г. Ленинград, Л-52, Измайловский проспект, 29,