выполнена за два такта микроконтроллера, в счетчике времени - 50 мкс, что соответствует двум тактам микроконтроллера при частоте 4 МГц.

Константа RAMEND в следующей команде - это адрес последней ячейки ОЗУ. Значение этой константы ($DF), а также других констант, которые не определены в самой программе директивой .equ, можно найти в файле 2313def.inc.

Функция low(RAMEND) выбирает младший байт из константы RAMEND. Для определения адреса последней ячейки ОЗУ микроконтроллера AT90S2313 достаточно одного байта, поэтому указатель стека представлен только одним регистром SPL и используется только младший байт адреса, а старший байт равен нулю.

Описание работы самих команд ищите в разделе Instraction Set Summary полного технического описания микроконтроллера.

Откройте меню View/Watch

(Рис. 13), щелкните правой кнопкой мышки в появившемся окне, выберите строку Add Item. В окне появится строка ввода в колонке Watch. Введите в нее имя переменной tmp. Откройте меню View/Registers и посмотрите, что находится в регистре R16 - его содержимое соответствует значению переменной tmp, так как переменная tmp хранится в регистре R16.

Value

Location

Registet

» XWatch 1 ,;v /

Рис. 13. Окно Watch

Удобно одновременно просматривать изменения сразу в нескольких окнах, для этого надо тщательно устанавливать их размер и выбирать область просмотра. Например, окно Watch можно значительно сузить, перемещая влево вертикальные линии, разделяющие колонки. Для этого установите указатель мышки на вертикальную линию между заголовками колонок, например между Name и Value, при этом должна появиться черная вертикальная полоска со стрелками влево/вправо, нажмите левую клавишу и, не отпуская ее, переместите линию влево.

В окне Ю убраны строки Data Direction для портов D и В, для этого надо щелкнуть мышью по строкам, которые вы хотите убрать, нажать правую клавишу мышки и выбрать строку Hide. Для восстановления скрытой строки надо нажать правую клавишу мышки и выбрать строку Show, а из появившегося списка выбрать наименование строки, которую следует восстановить.

На Рис. 14 представлено окно AVR Studio с окнами Workspace, \Ntch, Register, Memory, наиболее часто использующимися при отладке нашей программы. Окна могут быть размещены по усмотрению пользователя или стыковаться друг с другом, установить/сбросить соответствующее свойство окна можно щелкнув по нему правой клавишей мышки и выбрав строку Docking View в открывшемся окне (на рисунке это серое окно посередине снизу). Здесь же можно выбрать шрифт текста (строка Font) или выбрать представление чисел (десятичное/шестнадцатеричное). Разные окна обладают различными свойствами, проверьте работу этих свойств самостоятельно.

* Program Counter » Stack Pnntei

« Y-teer

» Z-regislei

» Fretiuencji

a Slop Watch

§Stack Mofrtor i/OAT9CiS2313

э Ш t;pu

s--* SRES О 7i П ST П 5H П 4S П 3V П 2N У 1Z П ОС •" ?PL , Ш HCUCR h- PORTS Й PORTB DDR8 S PINS e Ш PORTD Ш PORTO . DDRO - E FIND

MODF OxOOlE OxOOGO OxfflMO ОхШОО 4 0С100МНг 0.25 us

OkFF

OkFF MO 0k7F

гозИ dSOOms rcall dSOOms TCfflll dSOOms rcail dSDOms cbi POETB.lock

Д Sub Z Q uiviM m pa9«w 1

Рис. Z". Размещение окон в AVR Studio

Нажмите Fll, в регистре R16 и в переменной Шр, как и ожидалось, одинаковые значения $DF. Окно Register можно закрыть.

В окне Proceessor есть строка Stop\Ntch, двойным щелчком можно обнулить ее содержимое, что позволяет использовать это свойство по принципу секундомера для определения времени, необходимого ддя выполнения частей программы.

Нажимаем F11: в окне Processor указатель стека приобретает значение $DF

Еще F11: переменная Шр очистилась (стала равной нулю). При нулевом результате команды (что бы это ни бьшо - вычитание, сложение, очистка, сдвиг и так далее) установился флаг Z (смотри панель Flags в окне Processor).

На панели Stop Watch обнаруживаем, что команды out и clr, перед которыми бьша нажата кнопка Clear, выполнены за 0.5 мкс.

Организация портов ввода/вывода

Прежде чем продолжать рассмотрение программы, думаю, уместно рассмотреть, как работает порт ввода/вывода на примере функционирования линии РВ2 микроконтроллера AT90S2313; так как эта линия не обременена альтернативными возможностями, ее схема наиболее проста.

В состав одного порта, в зависимости от типа микроконтроллера, может входить до восьми линий ввода/вывода. Так, порт D микроконтроллера AT90S2313 содержит 7 линий (PD0...PD6), а порт В - 8 линий (РВ0...РВ7).

На Рис. 15 представлена функциональная схема, обеспечивающая работу линии порта РВ2.

Чтение выходов DDRB

RESET

DDRB2

D Q

Запись в триггеры DDRB P0RTB2

D Q

Запись втриггеры PORTB

Чтение выходов PORTB

Чтение PINB *

Линия " РВ2

Рис. 15. Схема работы линии РВ2 порта ввода/вывода

8-разрядная шина данных микроконтроллера - это восемь линий, по которым данные могут передаваться между различными узлами микроконтроллера.

Рассматриваемая линия РВ2 связана лишь с одной из линий шины.