ти, заменяя испорченные данные. При корректировке параметра и записи его оператором все хранящиеся экземпляры параметра также должны автоматически корректироваться.

Замечание. Считывать все экземпляры параметров и выполнять ма-жоритирование надо только после запуска программы. В процессе работы в этом нет необходимости, так как утрата данных наблюдается только при включении/выключении и, вероятно, при значительных перепадах напряжения питания. В приведенной программе перечисленные выше методы не отражены.

Параметры, не изменяемые оператором, старайтесь хранить в памяти программ. Организовать хранение и обращение к ним можно так же, как это сделано в приведенной программе (константы для отображения на индикаторе символо⠫°ѻ и «Н°С» начинаются метками sTH: и sTL:).

рхава 5. Связь микроконтроллера с компьютером

Еще одна задача программирования микроконтроллеров - обеспечение связи контроллера с компьютером. Такая связь позволяет решать вопросы управления контроллером, накопления данных контроллером в реальном времени с последующей передачей массивов данных в компьютер для хранения, обработки и отображения.

При решении таких задач у разработчиков, специализирующихся на применении микроконтроллеров, возникают трудности при проверке связи с компьютером.

В этой главе рассматриваются этапы разработки программ для микроконтроллера и компьютера, связь между которыми выполнена по каналу RS-232 в соответствии со стандартом RS-232.

Для поддержки связи по каналу RS-232b используемом микроконтроллере предусмотрена аппаратная функция UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter - универсальный асинхронный приемопередатчик). Компьютер для поддержки связи снабжен СОМ-портом. Поэтому для описания работы компьютера и микроконтроллера в режиме связи используется разная терминология (UART, RS-232, COM-порт).

5.1. Схема контроллера, обеспечивающая связь с СОМ-портом компьютера

Подробную информацию, связанную с передачей сигналов по каналу RS-232, легко найти как в литературе, так и в Internet, поэтому ограничимся минимальными сведениями.

Канал RS-232 предназначен для обмена информацией между двумя устройствами как в синхронном, так и в асинхронном режиме.

В компьютере для организации СОМ-порта используется только асинхронный способ передачи и лишь часть сигналов и функций, предусмотренных стандартом RS-232.

В микроконтроллерах AVR с UART аппаратно-программными средствами поддерживаются только две линии: линия приема (RxD) и линия передачи данных (TxD).

Для связи компьютера с микроконтроллером мы используем только общий провод и две сигнальные линии. По одной из них данные передаются от микроконтроллера к компьютеру, по другой - от компьютера к микроконтроллеру.

Данные по каналу передаются последовательно, бит за битом. Информация передается группами битов. Для выделения группы перед ее началом передается стартовый бит, по окончании передачи группы - один или два стоповых бита, которым может предшествовать бит четности.

Описываемое здесь устройство передает стартовый бит, 8-битную группу (один байт), бит четности и один столовый бит

И передающее, и принимающее устройства должны работать на одинаковой скорости, которая может быть выбрана из предусмотренного стандартом ряда.

Логическая единица передается по каналу RS-232 уровнем напряжения -3...-12 В относительно общего провода, логический ноль - уровнем напряжения 3... -I-12 В. Указанные уровни напряжений приведены ко входу приемника сигнала.

Уровни сигналов в диапазоне -3...-I-3 В попадают в зону нечувствительности и не воспринимаются приемником.

Компьютер снабжен необходимыми преобразователями уровней, и на контактах его СОМ-портов уровни сигналов соответствуют требованиям стандарта RS-232.

На линиях RxD и TxD микроконтроллера уровни сигналов соответствуют уровням TTL-логики, поэтому для подюгючения микроконтроллера к каналу RS-232 требуется преобразователь уровней.

На Рис. 29 приведен фрагмент схемы контроллера, обеспечивающий подключение микроконтроллера к СОМ-порту компьютера.

Линия TxD микроконтроллера подключается к линии RxD компьютера через преобразователь уровня, а линия TxD компьютера - к линии RxD микроконтроллера также через преобразователь уровня.

Подобные преобразователи уровней в интегральном исполнении выпускаются многими компаниями, например Analog Devices, Maxim.

Обычно в наименовании преобразователей присутствуют числа 232, 202, 242. Чаще встречаются микросхемы с двумя или четырьмя преобразователями.

Микросхемы преобразователей могут работать с конденсаторами емкостью 0.1 мкФ или с электролитическими конденсаторами емкостью 1 мкФ, обычно это определяется буквой, следующей за числом в наименовании микросхемы.