свойств электромагнитном структуры машпм как rio продольной, так и по перечной осям. Чтобы провести такую оценку, достаточно иметь данные об изменении коэффициента трансформации, изменении сдвига фазы выходного напряжения по отношению к входному, уходе нулевого положения ВТ, а также об уходе положения согласования ТДП.

Среди климатических и механических факторов и параметров питающей сети наибольшее влияние на точностные параметры ВТ и сельсинов оказывают температура окружающей среды и изменение питающего (входного) напряжения. Характер и степень воздействия этих факторов существенно зависят от принятого конструк-гивпого решения, качества используемых материалов, уровня технологического процесса производства и могут отличаться не только от типа к типу изделий, но и от образца к образцу однотипных машин.

Поскольку влияние внешних факторов на точностные пара.мет-ры ВТ и сельсинов необходимо учитывать при создании систем и устройств с npHMeHeHHeM этих изделий, рассмотрим несколько подробнее воздействие основных дестабилизирующих факторов.

Изменение напряжения возбуждения. При работе напряжение на обмотке возбуждения ВТ и сельсинов из-за колебания напряжения питающей сети не остается постоянным. Кроме того, ВТ могут питаться не только непосредственно от сети, но и от других ВТ схемы (при работе в каскадных схемах). Поэтому их напряжен!* возбуждения в принципе может изменяться от нуля и до номинального значения. При изменении напряжения возбуждения изменяется магнитная проницаемость магнитопровода, вследствие чего ток, протекающий по обмотке возбуждения, и относительное падение напряжения на этой обмотке изменяются непропорционально приложенному напряжению: появляются дополнительные амплитудные и фазовые .погрешности.

На рис. 7 и 8 приведены зависимости изменения коэффициента трансформации и фазы ьыходного напряжения от напряжения воз-

0,08 Dfik О

-0,01,

-0,08 -0,1

0.16

-0,16

Рис. 7. Зависимость изменения коэффициента трансформации ВТ от напряжения питания:

о - у различных ВТ одного типа с наружным диаметром корпуса 25 мм; б - у различных типов с наружными диаметрами корпуса; 40 мм (кривая /); 25 мм (кривые 2 и 3); 20 мм (кривая 4); 12 мм (кривая 5).

буждения ВТ. Анализ этих графиков позволяет заметить, что харак-jep и знак нелинейности изменения коэффициента трансформации и фазы выходного напряжения у однотипных ВТ одинаковы, но имеет место некоторый статистический разброс величин значений этих параметров, который определяется в основном качеством маг-дитопровода. Характер, величина и знак нелинейности изменения коэффициента трансформации и фазы выходного напряжения у ВТ разных типов различны Это вызвано не только различием материала -магнитопровода и его качества, но и тем, что у ВТ разных типов рабочая точка на кривой намагничивания выбрана неодинаково.

„мин

Рис. 8. Зависимость сдвига фазы выходного напряжения ВТ от изменения напряжения питания:

а -у различных ВТ одного типа с наружным диаметром корпуса 20 мм; б - у различных типов с наружными диаметрами корпуса: 40 мм (кривая /), 25 мм (кривая 2 и 3), 20 мм (кривая 4).

Кривые изменения коэффициента трансформации и фазы выходного напряжения у каждого типа ВТ имеют явно выраженный экстремум. Максимальные значения (по модулю) изменения коэффициента трансформации обычно находятся при (0,25-0,75) t/в, а максимальные значения изменения сдвига фаз -в области малых значений напряжения возбуждения (<0,05?Ув). В зависимости от габаритных размеров пзменение коэффициента трансформации составляет от тысячных до десятых долей процента, а изменение фазы - ОТ единиц угловых минут до единиц угловых градусов.

При изменении напряжения возбуждения вследствие непропорционального изменения магнитной проводимости отдельных участков магнитопровода возникает некоторое перераспределение магнит-•юго потока, которое приводит к смещению нулевых точек (уходу нулевого положения). Уход нулевого положения ВТ при измеиеиш! напряжения возбуждения иосит нелинейный характер (рис. 9), причем максимальное з-иачение может находиться в любой точке диапазона изменения напряжения возбуждения. Величина ухода нулевого положения в зависимости от габаритных размеров ВТ Составляет от одной до нескольких единиц угловых минут.

Изменение температуры окружающей среды. При изменении температуры окружающей среды вследствие механических напряжений и деформаций изменяются ве-пячина н равномерность воздушного зазора, магнитная проницаемость магнитопровода, а также "опротивление обмоток постоянному току. Эти изменения являются

причиной возникновения температурных (дополнительных) погрешностей ВТ и сельсинов. Из проведенных теоретических и экспериментальных исследований видно, что эти дополнительные погрешности ВТ и сельсинов при изменении температуры окружающей

Рис. 9. Зависимость ухода нулевого положения ВТ от изменения напряжения питания:

а - у различных ВТ одного типа с наружным диаметром корпуса 20 мм; б - у различных типов с наружными диаметрами корпуса: 20 мм (кривая /), 16 мм (кривая 2), 12 мм (кривая 3).

среды зависят в основном от соотношения RjZ, т. е. от доли активного сопротивления обмотки возбуждения в значении полного вхол-кого сопротивления.

Зависимости изменения коэффициента трансформации и сдвига фазы выходного напряжения относительно входного при изменении температуры окружающей среды имеют линейный характер (рис. 10), а у конкретных образцов ВТ - линейный систематический характер. Разброс значений этих параметров от образца к образцу в пределах одного типономинала и.зделий не превышает 10-15% В зависимости от габаритных размеров диапазон изменения коэффициента трансформации составляет от десятых долей до одного процента, изменения сдвига фазы выходного напряжения по отношению к входному -от единиц минут до единиц градусов.

Уход нулевого положеиия .ВТ (уход положения согласования ТДП) вызывается механическими напряжениями, которые возникают при изменении температуры нагрева ВТ и сельсинов. При наличии остаточных деформаций, я также неравномерности прилегания статора к корпусу и из-за ряда других причин уход нулевого положения не является стаби.г1ьным: величина его может меняться как от образца к образцу, так и при повторных воздействиях температуры у одного и того же образца. Примерный характер ухода нулевого положения для различных типов ВТ приведен нарис. 11,й; уход положения согласования ТДП для различных типов сельсииов (СД и СПТ)-на рис. 11,6. В зависимости от габаритных размеров и типов изделий уход нулевого положения (положения согласования) составляет от десятков угловых секунд до 5-10 угл. мин.

Общей закономерностью для ВТ и сельсинов является увеличение дополнительных погрешностей при уменьщ.ении габаритных