Таблица 2

Параметры, jtapaKiiwризуюЩие Основные погрешности

Вял, информационных машин

Наименование параметров и размерность

Обозначение

Вращающиеся трансформаторы

Сельсины

Погрешность отображения синусной (косинусной) зависимости, % или уГл. мин

Погрешность отображения линей lofi зависимости*, %

Асимметрия нулевых точек, угл. мин., угл. с

Э. д. с. квадратурной обмотки, </о

Остаточная э. д. с, %

Разность коэффициентов трансформации, о/о

Погрешность следования в трансформаторной дистанционной передаче (ТДП), угл. мин

* Только для ♦* Только для *»• Только для

Погрешность следования, угл. мин Асимметрия нулевых точек**, угл. мни

Остаточная э. д. с.,*** мВ

ЛВТ. СД.

Сд и СПТ.

Л«ас

кв ост ДА

Д«ас

Таблица 3

Параметры, характеризующие дополнительные погрешности ВТ

Наименование параметров и размерность

Обозначение

Изменение коэффициента трансформации при изменении напряжения питания, %

Уход нулевого положения при изменении напрянсе-ния питания, угл. мин; угл. с

Изменение сдвига фазы при изменении напряжения питания, угл. град; угл. мин

Изменение сдвига фазы при изменении частоты питания, угл. град; угл. мин

Изменение коэффициента трансформации при изменении температуры окружающей среды, %

Уход нулевого положения и положения согласования ТДП при изменении температуры окружающей среды, угл. мин, угл. с.

Изменение сдвига фазы при изменении температуры окружающей среды, угл. град

ляются велгичииа.ми эксцентриситетов расточек статора и ротора, магнитной асимметрией их пакетов, неточностью скоса паза и .др.

Дополни гельны.ми погрешностями называются погрешности, которые возникают при изменении температуры окружающего воздуха, питающего напряжения и частоты питающего напряжения. Возиик-

Таблица 4

Параметры сопряжения

Вид информационных машин

Наименование параметров и размерность

Обозначение

Вращающиеся трансформаторы

Сельсины

Номинальное напрялсепие питания, В

Номина-пьная частота напряжения питания, Гц

Полное входное сопротивление холостого хода. Ом

Коэффициент трансформации, отн. ед.

Сдвиг фазы выходного напряжения относительно входного (напряжения питания), угл. град

Момент трения, Н-см (гс-см)

Переходное сопротивление контактного узла. Ом

Допустимая частота вращения, об,,/мин

Номинальное напряжение питания, В

Номинальная частота напряжения питания, Гц

Максимальный синхронизирующий момент*, Н-см (гс-см)

Удельный синхронизирующий момент*, Н-см/угл. град (гс. см/угл. град)

Максимальное напряжение синхронизации, В Время успокоения ротора*, с

Крутизна выходного напряжения**,

В/угл. град; мВ/угл. мип

Момент трепия**, Н-см (гс-см) Допустимая частота вращения,

об/мин.

* Для спи и СПДИ. ♦» Для СПТ.

«пер

max т

синхр max

yen Р

Швение дополнительных попрешностей связано с изменением под воздействием указанных выше факторов магнитной проводимости по продольной и поперечной осям, компленсных сопротивлений обмоток статора и ротора, индуктивных сопротивленнй рассеяния н т. д., 2* 19

что приводит к изменению амплитуды и фазы выходного напряжения.

Точностные возможаюсти вращающихся трамоформаторов и сельсинов с учетом основных и дополнительных погрешностей оцениваются комплексом параметров, приведенных в табл. 2 и 3.

Наряду с п-арэметряМИ, определяющими качество функциональных преобразований, ВТ и сельсины характеризуются также совокупностью параметров, определяющих возможность их сопряжения между собой и с другими .элементами аппаратуры (табл. 4).

Рассмотрим более подробно основные параметры ВТ и сельсинов, их физическую сущность и критерии оценки.

ПАРАМЕТРЫ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИЕ ОСНОВНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ

Вращающиеся трансформаторы

Погрешность отображения синусной (косинусной) зависимости-

отклонение действующего значения выходного напряжения (в зависимости от угла поворота ротора) от идеальной синусоиды (коси-иусоиды). Она равна полусумме абсолютных значений максимальных положительной и отрицательной погрешностей и выражается в процентах или угловых минутах:

е fo/o] = (ДУ„ь,х.У™х max) 0 = sin Да-100 (II)

ИЛИ e[%]=(cosa/34,4)Aa,

где t/выхтах - максимальвая величина выходного напряжения; Да ш Ла - погретность в радианах и угловых минутах соответственно.

Погрешность отображения синусной зависимости вызывается технологическими погрешностями при производстве ВТ, а также является следствием объективных свойств конструкция. При этом наиболее существенное влияние оказывает зубцовая структура статора и ротора, эксцентриоитет расточ«{ и магнитная асимметрия пакетов статора и ротора.

Погрешность отображения линейной зависимости - отклонение действующего значения выходного напряжения (в зависимости от угла поворота ротора) от идеальной прямой линии. Погрешность отображения линейной зависимости равна полусумме абсолютных значений максимальных положительной и отрицательной погрешностей в диапа.эоне углов минус 60°- плюс 60° н выражается в про-цоптах:

т = (At;,.„,/t/,,, п,ах)3100У= (Да/а„,з) ЮО, (12)

где UmiLK - ма1ссимальный угол поворота роторе. TaiK как для ЛВТ максимальный угол поворота ротора равен ±60°, то ел [%] =Аа736.

Нелинейность выходного напряжения ЛВТ вызывается теми же причинами, что и погрешность отображения синусной зависимости СКВТ. Если в режиме ЛВТ применяются СКВТ, нелинейность выходного напряжения определяется также и принципиальной погрешностью схемы включения.

Асимметрия нулевых точек характеризует электрическую неперпендикулярность статорных и роторных обмоток. Под асимметрией нулевых точек понимают отклонение ротора (при питанич-! ВТ со стороны каждой из первичных обмоток) от углов, кратьых 90°,