а наименьшая - вторую. Кроме того, фазы э. д, с. £2 и Ёз отличаются от фазы э. д. с. El на 180°, так как вторая и третья о&мотки пересекаются потоком возбуждения в направлении, противогаолож-яом потоку через первую обмотку, фаза э. д. с. которой противоположна фазе напряжения возбуждения. В связи с тем, что э. д. с, наводимые в отщельных фазных обмотках, имеют одну н ту же временную фазу, вторичная обмотка сельсииов не является трехфазной в прямом значении этого слова. Обмотка синхронизации называется трехфазной только с точки зрения ее конструктивного выполнения и размещения.

Рис. 6. К принципу действия сельсина:

а - электрическая схема; б - чависимость выходных э. д. с. от Еремени: в - зависимость э. д. с. обмотки синхронизации от угла поворота ротора.

При повороте ротора сельсина э. д. с. фазных обмоток fii, £2 и £3 изменяются таким образом, что любому положению ротора соответствует единственное соотношение напряжений на выходных клеммах обмотки синхронизации как по величине, так и по фазе (рис. 6,6, в).

На практике сельсины, как правило, применяются парно, когда один из них работает в качестве датчика, а другой - приемника.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ

Вращающиеся трансформаторы являются достаточно универсальными электрическими .машинами и в зависимости от схемы включения могут работать (выполняя различные функции) в следующих основных режимах: сииусно-косинуоного вращающегося трансформатора, линейного вращающегося траисфор.матора, преобразователя координат, фазовращателя и трансформаторной дистанционной передачи. Схемы включения ВТ в разлитых режимах работы, а также соответствующие завиои-мости между нх входными и выходными величинами приведены в табл. 1.

Номер схемы

Вид схемы

Входные величины

Выходные величины

Спнусио-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)

Линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ): а - с первичным симметрированием;

б-со вторичным симметрированием

sina

fBHx = l+AcosT

Трансформаторная дистанционная передача на ВТ

"втд

У = -уп,ах8п(«ВТД-

-«втп)

Фазовращатель: а - с двухфазным питанием;

б-с однофазным питанием

а) а,

б) о

а) £с = Шве-"

б) Увых=г>ве-""

Преобразователь координат:

а - поворот координатных осей;

(У-преобразование декартовой в полярную систему координат

У, Д, и Р - соответственно усилитель, двигатель, редуктор

а) Up=kuX;

б) U = kuX\

Индикаторная дистанционная передача на сельсинах:

а - парная схема включения;

б-параллельная работа нескольких СПИ; в - дифференциальная схема включения

«СД

f>) «СД в) «сдг> "СД2

а) £c=(fBCOsa- -t/KBsina);

+t/KBCOS«)

б) UkyVx + y"

. У о = arctg -.

«) «СПИ 5)ЯСПИ1"СПИ2.«СПИП

в) «СПДИ ~ 13

Схемы вклтения ВТ и сельсинов в разлшных режимах работы i и. соответствующие зависимости между их входными и \ выходными величинами

Номер схемы

Вид схемы

Входные величины

Выходные величины

Трансформаторная дистанционная передача на сельсинах:

а - парная схема включения;

б-параллельная работа нескольких ШТ;

в - дифференциальная схема включения

б) «СД в) «СД- "СДД

-«сптг);

-«СПТ« ) в) Еу=Е]. „ах«п(«СД+

+°сдд -"спт )

Схемы к таблице I

Схема? . 0 Чь в ч Щ

4 ojm!

Скема3

Скема 5