Как следуе-! из (4), наличие поперечной составляющей потоки Приводит к искажению синусоидальной формы э. д. с. вторичной обмотки, при этом степень искажения определяется величиной соотношения сопротивлений намалничивания и нагрузки.

Основное требование, предъявляемое к ВТ, состоит в том, чтобы выходное напряжение как можно точнее изменялось по синусоидальному закону. Для выполнения этого требовавия необходимо устранить влияние поперечной составляющей магнитного потока Фд, что может быть достигнуто путем выбора соответствующей напрузки квадратурной (первичное симметрирование) или косинусной (вторичное симметрирование) обмоток.

Условием нервичгного сим1метрирова1П1я является равенство симметрирующего сопротивления внешнему сопротивлению цепи обмотки возбу}кдения, т. е. выходному сопротивлению источника питания. Если ВТ питается от мощного источншса питания, выходное сопротивление которого Z„Lix~0, то условие первичного симмет.рирования выполняется при замыкании кваиратур-ной обмотки накоротко. При первичном симметрировании входное сопротивление ВТ зависит от угла поворота ротора, а выходное сопротивление вторичных обмоток остается постоянным. Для того чтобы обеспечить постоянство входного сопротивления при любом положении ротора, необходимо выполнить условие вторичного симметрирования: вторичные обмотки должны быть нагружены одинаково.

Для достижения наименьшего искажения выходных функциональных зависимостей ВТ первичное и вторичное симметрирование практически всегда применяют совместно.

Сельсины

Конструктивно сельсины выполияют по типу синхронных или асинхронных машин (т. е. явнополюсными или неявнополюоными). Контактные сельсины состоят из двух основных частей: статора и ротора, на которых располапаются обмотки возбуждения и синхронизации. Однофазные обмотки возбуждения у большинства индикаторных сельсинов расположены на явно выраженных полюсах, а трехфазные обмотюи синхронизации - в равномерно распределенных пазах. Однако у трансформаторных сельсинов, как правило, применяется неявнополюсная конструкция статора и ротора. У дифференциальных сельсинов имеется две трехфазные обмотки (иа статоре и на роторе). Для успокоения колебайий ротора индикаторные сельсины-приемники имеют механический или электрический демпфер.

В зависимости от устройства магнитной системы и расположс-Шя обмоток различают следующие основные конструктивные формы мнтактных сельсинов.

1. Статор представляет собой кольцеобразное ярмо и два явно-выраженных полюса, на которых располагаются обмотка возбуждения. Обмотка синхронизации укладывается в равномерно распределенные пазы ротора. Конпы обмотки оинхронизации выведены на три контактных кольца, установленных на роторе.

2. Статор имеет равномерно распределенные пазы, в которые укладывается обмотка синхронизации. Обмотка возбуждения размещается на явно выраженных полюсах ротора. Концы обмотки воз-бужд€1ния выведены на два контактных кольца, установленных на роторе.

3. Статор и ротор имеют равномерно распределенные пазы. Обмотка возбуждения расположена на роторе, а обмотка оинхрони-зации - на статоре. На два контактных кольца, установленных на роторе, выводится обмотка возбуждения.

4. Статор и ротор имеют равномерно рэопределеиные пазы. Одна из трехфазных обмоток уложена на статоре, а другая - на .роторе. Концы роторной обмотки выведены иа три контажтяых кольца.

Наибольшее распространение получили сельсины второй (рис. 4,с) и третьей (неявнополюсной конструкции, подобной рис. 2,с) конструктивных форм, так как у селвсин-ов, выполненных по первой конс1руктяв1ной форме, технические хаграктерисгики значительно хуже.

Среди бесконтактных сельсинов получили распространение две конструктивные формы: неявнополюспая с кольцевым (тороидаль-«ьм) трансформатором, иринпипиальная конструастивиая схема которого аналогична приведенной па рис. 2,6, и явишолюсная с магнит-

Рис. 4. Схематическое изображение конструкций контактного (с) и бесконтактного (б) явнополюсных сельсинов:

1 - корпус; 2 - статор; 3 -- ротор; 4 - щеточно-коллекториый узел; 6 - крышки; б - подшипники; 7 -вал; Я - тороидальные магиитопроводы с катушкаив обмотки возбуждения; 9 - внешние магиитопроводы.

ным несимметричным ротором без обмотки (конструкция Иосифья-иа - Свечарника, рис. 4,6). Сельсин в разобранном виде показан на рж. 5.

Если на обмотку возбуждения сельсина подать перв.ме1няое напряжение Us (рис. 6), то протекающий по ней ток создает пульсирующий магнитный поток Ф, направление которого будет совпадать с осью обмотки возбуждения. Этот поток в зависимости от положения ротора наводит в фазных обмотках синхронизации различные по величине э. д. с. (рис. 6,6, в)

1 =-01113x05 а, 2 = £ф шах cos (а-120°), 3=£cl,n,axC0S(a-f 120°),

где Ёф max - максимальное значение э. д. с. фазы; а - угол между осями обмоток фазы и осью обмотки возбуждения.

Рис. 5. Сельсин в разобранном виде:

- корпус; 2 - статор; 3 - ротор; 4 и 5 - статориая и роторная части коль-Цевого трансформатора; 6 - крышки.

Э д с. на выводных клеммах синхронизации, представляющие разность соответствующих фазиых э. д. с, определяются следующими соотношениями:

£„ = 4-£,=3 £ф,51п(а-60°),

£,3 = £з - £/.= - »ГЯф sin а.

£з, = - £з = £ф шах Sin(а Наибольшее значение имеет, э. д. с. в первой фазной обмотке, а наименьшее-.во второй (рис. 6,6). Это объясняется тем, что Наибольшая часть магиитного потока пересекает первую обмотку,