к отрицательному фазовому сдвигу, вносимому другими звеньями системы, ухудшая ее динамические свойства.

Если же использу-

ется полуволна

Рис. 3-14.

соответствующая фазовый сдвиг, вносимый модулятором, оказывается положительным в некотором диапазоне частот, что способствует коррекции системы, и равен нулю на низких и высоких частотах.

Корректирующее действие модулятора можно существенно усилить, увеличив Ti за счет Rz (3-80). Происходящее при этом уменьшение Ки может быть скомпенсировано увеличением коэффициента усиления усилителя.

Из (3-81) находим комплексный коэффициент передачи модулятора и корректирующий фазовый сдвиг:

1.1 (/со) = /См- ; ф(со) = arctgcoTi-arctgcoT. (3-83)

Исследуя функцию ф(со), находим частоту соо, на которой имеет место максимальный фазовый сдвиг, и его значение фмакс:

«о = (Тг Т)-"; Фмакс = Ф («о) = arctg УТГ -

- arctg 1/7У7\. (3-84)

Зависимость (pMaKc=/(7i/7) приведена на рис. 3-15 (кривая /). Здесь же построена зависимость /См(1-Ь +RilRii.) = f\{Ti[T) (кривая 2), позволяющая оценить значение Км при выбранном отношении TJT.

Частота шо зависит от емкости См, меняя которую можно изменять шо, получая фмакс в наиболее удобной для коррекции области частот.

Необходимо отметить, что выделить передаточные функции модулятора в виде (3-81), (3-82) в общей передаточной функции тракта МДМ удается лишь в некото-

рых частных случаях ввиду наличия в схеме усилителя реактивных элементов и влияния на выходное напряжение не только пропускаемой, но и непропускаемой на ДМ полуволны С/ус . Учет этих факторов значительно усложняет передаточную функцию тракта [22], в которой корректирующие свойства модулятора оказываются скрытыми, а возможности их усиления путем введения дополнительного резистора (который обычно не включается) в состав сопротивления R2 или путем соответствующего выбора емкости См не исследованы. Конденсатор См обычно выбирается, исходя из допустимой степени дифференцирования напряжения f/м. В этом случае опережающий фазовый сдвиг вносится в диапазоне высоких частот, обычно значительно превышающих частоту среза, поэтому корректирующие свойства модулятора не проявляются.

При практическом расчете модулятора требуемое от-нощение TJT можно выбрать исходя из данных на рис. 3-15, задавшись фмакс, после чего из (3-80) определить необходимое значение Rz- Рассчитать См, при которой корректирующее действие модулятора оказывается максимальным, значительно сложнее. В то же время нетрудно ориентировочно наметить возможный диапазон значений См", оптимальное значение См можно получить путем расчета тем или иным методом, например с помощью ЭВМ, переходных процессов по известной передаточной функции тракта для отдельных точек диапазона. . • !

Корректирующее действие модулятора можцо также

Ушке

50 0,5

- 40 0,4

30 0,3

20 0,2

W 0,1 О О

1 2 3 4 5 6 7 Рис. 3-15.

В 9 10

усилить выбором неодинаковых полупериодов коммутации. Полагая, что ключ Ki замкнут в течение времени 1, и обозначая y=ti/TK, для передаточных функций Wmi(p) и Wm2(p) можно получить:

W(p)kJ-±; W(p) = -, (3-85)

v- Rum

Ама- " "

R2 + RH.u + iRi + RH.u)il~y)/y

(Ri-VRu.u){R2 + Rn.u) y{R2Л-Rn.ш)Л-{\-y){RiЛ-Rнм)

Поскольку Ti>T, передаточная функция Wiip) оказывается более предпочтительной; отношение TiJT можно увеличить за счет у. Необходимо, однако, учитывать, что Км1 при этом уменьшается. Следовательно, для демодуляции целесообразно использовать полуволну Uyc соответствующую Um.\, причем в данном случае нет необходимости включать последовательно с ключом Kz дополнительный резистор, увеличивающий обычно амплитуду и длительность коммутационных выбросов напряжения. Однако использование резко несимметричных полупериодов затрудняет линейное усиление выходного напряжения модулятора из-за существенного различия амплитуд С/м1 и 112 и уменьшает преимущества, получаемые при двухполупериодной демодуляции. В дальнейшем случай несимметричных полупериодов коммутирующего напряжения не будет рассматриваться.

Неодинаковость амплитуд Um и С/м2 в переходном режиме свидетельствует о том, что на выходе модулятора в этом режиме действуют постоянная f/мо и переменная С/м составляющие напряжения (Ум, неодинаково усиливаемые усилителем переменного тока. Изображения постоянной составляющей Uuo(p) и огибающей амплитуд импульсов переменной составляющей С/м (р) находим из (3-78) и (3-79):

С/„о(р) = 0.5[f/„i(p)-C/„,(p)] = 0.5K-UbAp); (3-87)