ЛАЧХ - логарифмическая амплитудно-частотная характеристика. ЛС - линия связи. ЛФЧХ - логарифмические фазо-частотные характеристики. М - модулятор. МДИ - модулятор длительности импульсов. НМ - неравновесный мост. ООС - отрицательная обратная связь. ПУ - периодомерное устройство. РСС - резистивная схема сравнения. РЧ - результирующий четырехполюсник. СДМ - собственно демодулятор. СС - схема сравнения. СФ - сглаживающий фильтр. Сч - счетчик.

УГ - упраБ.аяемый генератор. УТП - управляемый генератор, осуществляющий преобразование напряжения в период. УГР - усилитель с гальваническим разделением цепей. УГС - усилитель с гальваническими связями. УГЧ - управляемый генератор, осуществляющий преобразование напряжения в частоту.

УО - усилитель-ограничитель. УПН - усилитель постоянного напряжения. УПТ - усилитель постоянного тока.

УР - усилитель рассогласования.

Ус - усилитель переменного тока. Ф - фильтр.

ФИ - фазоинвертирующий каскад. ФПС - фильтр постоянной составляющей. ФУН - формирователь управляющих напряжений. ФЧВ - фазочувствительный выпрямитель.

Ч - четырехполюсник. ЧИП - частотный измерительный преобразователь. ЧОС - частотомер обратной связи.

ЧУ - частотомерное устройство.

ГЛАВА ПЕРВАЯ

СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ~АРАКТЕРИСТИКИ КОМПЕНСАЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

1-1. СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМПЕНСАЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

В зависимости от назначения, предъявляемых требований, принятого способа преобразования и вида преобразуемых сигналов ИП могут выполняться по разомкнутой и замкнутой (компенсационной) схемам. Первые, как правило, проще, они не подвержены опасности самовозбуждения, однако точность таких ИП обычно невелика. Существенное повыщение точности ИП может быть достигнуто за счет использования общей отрицательной обратной связи, т. е. при выполнении их по компенсационной схеме.

Рассмотрим основные свойства компенсационных измерительных преобразователей (КИП). Такие преобразователи могут быть статическими и астатическими. Статические КИП благодаря своей простоте получили наибольшее распространение; такие КИП и будут рассматриваться в дальнейшем. Наиболее часто КИП выполняются по структурным схемам рис. 1-1, по схеме рис. 1-1, а строятся КИП с последовательной, а по схеме рис. 1-1,6-с параллельной отрицательной обратной связью, осуществляемой с помощью сопротивлений Ro.c и Rr. Будем пока считать эти сопротивления активными; в общем случае они могут быть и комплексными. На схемах приняты следующие обозначения: 1 - усилительный блок; 2 - выходной (преобразующий) блок; 3 - блок обратной связи; Ubx, Vo.c, Af/ и Хвых -сигналы: входной, обратной связи, разностный и выходной соответственно; Ui - выходной сигнал усилительного блока. Блоки 1-3 могут иметь сложную структуру и состоять из ряда простых звеньев.

преобразователь по схемам рис. 1-1 работает следующим образом:.входной сигнал С)бх сравнивается с сигналом обратной связи Uo.c, разностный сигнал ДС/ усиливается блоком 1, выходной сигнал которого Uy поступает на . вход блока 2. Сигнал Хбых поступает на вход блока 3, на выходе которого образуется сигнал Uo.c- Далее будем считать, что сигналы С/бх, Uo.c, AU и Ul представляют собой напряжения постоянного тока. Выходной сигнал .Хвых может иметь и другой вид (например, частота, длительность импульсов и т. д.).

Пусть Ки Кг, К& - коэффициенты преобразования соответствующих блоков. Считая, что характеристики преобразования блоков /-3 линейны, получаем:

C/i = КгШ + C/ci; Хих = W + Хг;

fo.c = 3Bb,x + tc3.

(1-1)

где Uci, Uc2, Хсз - смещение характеристик преобразования, приведенное к выходу соответствующих блоков. Выходной сигнал Хвых в схемах рис. 1-1 равен:

V -I- л К

(1-2)

где Xc=UciK2+Xc2-приведенное к выходу КИП суммарное смещение характеристик блоков / и 2; Kv - коэффициент усиления разомкнутой системы [90]; Хсз=исз/Кз, K.cf Kv=KiK2Kz для схемы рис. 1-1, а и Ко.г= =Ro.cIRtKz, Kv=RnK\K2KzlRo.c для схемы рис. 1-1,6; i?n==.Rrllo.cllExr, i?Bxi - входное сопротивлсние блока 1.

Величина К представляет собой коэффициент преобразования КИП при /Ср->-оо, С/сз=0 и конечной величине Хс. Действительно, при этих условиях из (1-2) получаем: Л:вых= С бх-

- 0-1

"5 Ж