еых-

J <С

« ! m гтп ! Т 1 X

Рис. 7. Принципиальная схема ЧУ с унифицированным выходом по напряжению на основе усилителя, типа МДМ1..

триггера, что исключает возможность одновременнбго открывания всех четырех ключей Ki-Ki- Питание схемы осуществляется от источников С/п и С/"п.

Выполнение УР по схеме МДМ позволяет пренебречь аддитивной составляющей температурной погрещности, .обусловленной дрейфом УР; мультипликативная составляющая vmt может быть найдена из формулы

Тм. = 8у[1+иом(1+Ч)1- (16)

где р,ном - номинальное значение k; р=ймусдмупт X .XRalRo.c; kuj kyc, кш, упт - коэффициенты передачи соответствующих блоков; бАр=Дйр/йр,ном -относительное температурное изменение k.

Для схемы рис. 7 йм=0,5; сопротивление параллельного соединения Rn=Re,c\\Ru\\Rn,yV, RsK,yvU kyc

Р2Рз/(RiRi); КшРъ! (0,5i?5+i?6); куптРт/Рв. Из (16) по заданному значению умт и возможному -Ькр можно найти требуемое значение р,н и рассчитать параметры схемы.

Конденсатор Сф необходимо выбирать таким образом, чтобы дополнительная амплитуда входного напряжения усилителя, обусловленная неполным сглаживанием пульсаций, не приводила бы к его перегрузке. Полагая, что ток перезаряда конденсатора С проходит через конденсатор Сф, и приравнивая приращения зарядов обоих конденсаторов, для амплитуды пульсаций

ст конденсаторе Сф можно получить;

%=2адСф. (17)

Задаваясь (У„ , из (17) находим требуемое значе-Ф

ние Сф.

Динамические характеристики преобразователя могут быть найдены в результате исследования его передаточной функции, которая, согласно [50], имеет вид: -

где fe3 = AC;,„,/(/-f„) = 4t/„C/?„.,V(l + p); Тф.Тф + ф; Рф=СфР„; Рф = Со,сп ф1 = фЛ о. с =

- со, с-

Условием апериодического перехбдйого Процесса являются вещественные корни характеристического уравнения

Учитыйая, что обычно ТфТф, для получения последних необходимо выполнить неравенство

То. с [2 КТфТф, (1 + k) - (Тф -f ТфО]/.%р. (186)

Отрицательное значение правой части означает, что апериодический процесс получается и при нулевом значении То,с, т. е. необходимость во включении Со.свэтом случае отпадает. Уравнение переходного процесса, обусловленного скачкообразным изменением частоты при этом имеет вид:

«.ь,. it) = 3 [1 + {Т.е- - Т,е-")1{Т, - Т,)1 (f - f J. Ш (19)

2(1 +fep)

1 . w , 4(1+йр)7ф7-ф,

(7ф+7ф,Г

Оптимальный по быстродействию апериодический переходный процесс имеет место в случае кратных корней уравнения (18а). Требуемое для получения последних значение Го.с можно найти из (186), перейдя от неравенства к равенству. Уравнение оптимального переходного процесса имеет вид:

«Bb,x(0 = 3(l-~"-~"V7,)(f-fc). (19а)

где:Т,Н(Тф+Тф,)/[2(1+р)].

На рис. 8 приведена схема ЧУ, в котором усилитель рассогласования УР выполнен без преобразования иа основе интегрального операционного усилителя постоянного тока А. Наряду с усилением напряжения AU УР осуществляет его дополнительную фильтрацию с помощью конденсатора Сф1. Формирователь управляющих Напряжений ФУН выполняется так же, как и в предыдущей схеме. С учетом напряжения смещения нуля С/см и

2-160 17 -